운영계획서의 교육과정 편성표에 그대로 옮길 수 있게 17차시 단위로 짰습니다. 교재 차시 전체와 운영계획서 예시 문구는 각 제품 페이지에 있습니다.
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2족 보행은 왜 어려울까 | 사람 걸음 관찰(무게 옮기기·발 들기), 원작자 영상 일부 보기, 시뮬레이터로 '원작 걸음' 조종 · 메가테스트 사전 진단 | 로봇 구조 | 제안 |
| 2 | 숫자 하나씩 바꿔 보기 | '흔들기 없음'에서 시작해 숫자를 하나씩 살려 보며 무엇이 걸음을 만드는지 찾기, 서보 막대로 다리 움직임 관찰, 실험 기록지 작성 | 로봇 동작 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2족 보행은 왜 어려울까 | 사람 걸음 관찰(무게 옮기기·발 들기), 원작자 영상 일부 보기, 시뮬레이터로 '원작 걸음' 조종 · 메가테스트 사전 진단 | 로봇 구조 | 제안 |
| 2 | 숫자 하나씩 바꿔 보기 | '흔들기 없음'에서 시작해 숫자를 하나씩 살려 보며 무엇이 걸음을 만드는지 찾기, 서보 막대로 다리 움직임 관찰, 실험 기록지 작성 | 로봇 동작 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 넘어지지 않는 로봇 | 역진자 원리, 휠-레그 로봇 사례(경비·배송 로봇), 리튬폴리머 배터리·보정 자세 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 점검과 보정 | PlatformIO 설치, 모터 극쌍·서보 영점 보정, 방향 설정 | 기계 구조 | 공식 |
| 3 | 기울기를 재는 센서 | IMU로 피치 각 읽기, 실시간 그래프로 넘어지는 순간 관찰 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | P 제어로 서 있기 | 넘어지는 토크와 복원 토크, P 이득을 바꾸며 흔들림·넘어짐 비교 (공식 3강) | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 넘어지지 않는 로봇 | 역진자 원리, 휠-레그 로봇 사례(경비·배송 로봇), 리튬폴리머 배터리·보정 자세 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 점검과 보정 | PlatformIO 설치, 모터 극쌍·서보 영점 보정, 방향 설정 | 기계 구조 | 공식 |
| 3 | 기울기를 재는 센서 | IMU로 피치 각 읽기, 실시간 그래프로 넘어지는 순간 관찰 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | P 제어로 서 있기 | 넘어지는 토크와 복원 토크, P 이득을 바꾸며 흔들림·넘어짐 비교 (공식 3강) | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 로봇과 AI는 어떻게 다를까 | 생활 속 로봇 찾기, 로봇 세대별 발전표(교재 2-11 이론)로 '정해진 동작'과 'AI' 구분 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 자동집게와 집게통 (교재 1-1) | 리벳툴·컨트롤러·조종기 연결, 안전 약속 | 기계 구조 | 삼원에듀 교재 |
| 3 | 우주 탐사차 (교재 1-9) | 기어 크기와 속도·힘 관계 관찰, 물건 옮기기 미션 | 기어와 동력 | 삼원에듀 교재 |
| 4 | 아기 사막여우 (교재 1-4) | 큰기어에 연결한 다리로 걷기, 다리 모양 바꿔 경주 기록 | 링크 구조 | 삼원에듀 교재 |
| 5 | 서보 집게 (교재 2-1) | 서보모터(90도)와 일반 모터 비교, 종이컵 쌓기 | 서보모터 | 삼원에듀 교재 |
| 6 | 사마귀 로봇 (교재 2-10) | 모터 3개 링크 로봇, 관절형 로봇 이해 | 링크 구조 | 삼원에듀 교재 |
| 7 | 로봇에게 명령하기 (언플러그드) | 친구 로봇 놀이로 순서·반복 명령 카드 만들기 | 표현·추론 | 제안 |
| 8 | 사이버 탱크 (교재 5-1) | 웜기어·조이스틱으로 느리지만 정확한 이동 | 웜기어 | 삼원에듀 교재 |
| 9 | 사이버 탱크 코딩 (교재 5-2) | 앱 블록 코딩으로 전진·회전·귀환 미션 | 표현·추론 | 삼원에듀 교재 |
| 10 | 물티슈 청소차 코딩 (교재 5-4) | 반복 블록으로 청소 경로 설계, 결과 비교 | 표현·추론 | 삼원에듀 교재 |
| 11 | 컨베이어 벨트 코딩 (교재 5-6) | 시간 블록으로 물건을 좌·우로 보내는 분류 장치 | 표현·추론 | 삼원에듀 교재 |
| 12 | 사람은 어떻게 분류할까 (언플러그드 AI) | 색 블록을 기준 세워 분류하기 vs 예시로 배우기, 규칙과 학습의 차이 | 학습 | 제안 |
| 13 | AI가 보고 배우기 (메가테스트 AI 차시) | 태블릿 카메라로 색·모양 데이터 모으고 인식 모델 만들어 보기 (T로보 자체 기능 아님) | 인식 · 학습 | 제안 |
| 14 | 인식 결과로 로봇 움직이기 (시뮬레이션) | 인식 결과표를 보고 컨베이어 분류 프로그램을 사람이 고르는 '사람-AI 협업' 실습, 센서 데이터 기록지 | 표현·추론 | 제안 |
| 15 | 수다쟁이 로봇 코딩 (교재 5-9) | 소리·음악에 맞춘 표정 동작, 여러 로봇 동시 연결 | 상호작용 | 삼원에듀 교재 |
| 16 | 팀 프로젝트 (교재 5-11 응용) | 로봇 골라 미션 설계·코딩·발표, 메가테스트 작품 갤러리 | 상호작용 | 제안 |
| 17 | AI와 책임 | 무인 불도저·알파고(교재 3-4 이론) 사례 토론, 우리 로봇 안전 규칙 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1–2 | AI와 로봇 만나기 | 생활 속 AI 로봇 찾기, 부품 확인, 안전·정리 약속, 컨트롤러 화면 익히기 | 인식 | 제안 |
| 3–4 | 조립과 구동 | 바퀴 로봇 기본형 조립, 엔코더 모터로 정해진 거리 이동, 서보로 집게 움직이기 | 표현·추론 | 제안 |
| 5–6 | 블록 코딩과 센서 | 순차·반복·조건, 레이저 거리 센서로 멈추기·피하기, 터치 센서로 출발 | 인식 | 제안 |
| 7 | AI 카메라가 보는 세상 | 물체 검출(80종)과 태그·QR 인식 체험, 인식되는 것과 안 되는 것 정리 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 8–9 | 색을 가르치기 | 색 카드 3~5개 직접 학습, 조명 바꿔 인식률 비교, 색에 따라 방향 바꾸기 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 10–11 | 물체 분류 모델 만들기 | 재활용품 5종을 여러 각도로 학습, 적게 찍은 경우와 많이 찍은 경우 정확도 비교 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 12 | 얼굴 인식과 개인정보 | 동의한 학생만 얼굴 학습, 인식 결과로 인사하기, 얼굴 데이터 저장·삭제 규칙 | 사회적 영향 | 공식 + 제안 |
| 13 | 길을 보는 로봇 | AI 카메라 도로 인식으로 선 따라 주행, 광전 센서 주행과 비교 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 14–16 | 팀 프로젝트 | 분리수거 분류 로봇 또는 배달 로봇: 데이터 모으기 → 코딩 → 시연·발표 | 상호작용 | 제안 |
| 17 | AI와 책임 | 잘못 분류한 사례 분석, 데이터 편향 토론, 사용 규칙 만들기 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 로봇과 AI는 어떻게 다를까 | 생활 속 로봇 찾기, 조종 로봇과 AI 로봇 구분 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 타이어 투석기 (교재 1-1) | 부품·리벳툴 익히기, 모터컨트롤러·조종기·LED 점검 | 기계 구조 | 삼원에듀 교재 |
| 3 | 벌레 자동차 (교재 1-3) | 고무줄로 바퀴 구동, LED 켜기, 속도별 레이스 기록 | 동력 전달 | 삼원에듀 교재 |
| 4 | 선글라스 자전거 (교재 1-7) | 큰기어와 프레임으로 페달 운동 관찰 | 기어와 링크 | 삼원에듀 교재 |
| 5 | 투우소 (교재 1-10) | 4족 보행 구조, 밀어내기 미션 | 링크 구조 | 삼원에듀 교재 |
| 6 | 버튼으로 명령하기 (언플러그드) | 조종기 버튼 조합을 명령 카드로 바꿔 친구 로봇 움직이기 | 표현·추론 | 제안 |
| 7 | 타이어 자동차 (교재 2-1) | V컨트롤러·V모터 연결, 타이어 유무 비교 | 전자부품 | 삼원에듀 교재 |
| 8 | 백살여우 (교재 2-7) | 다리 이동과 기어 이동 시간 측정 | 데이터 수집 | 삼원에듀 교재 |
| 9 | 측정 데이터 정리하기 (메가테스트) | 8차시 측정값을 표·그래프로 정리하고 더 빠른 방법 예측 | 표현·추론 | 제안 |
| 10 | 옴니 자동차 (교재 3-4) | 옴니바퀴로 평행·사선 이동 | 옴니 바퀴 | 삼원에듀 교재 |
| 11 | 옴니 트럭 (교재 3-11) | 버튼 4개 조합 규칙표 만들기, 이동 미션 | 표현·추론 | 삼원에듀 교재 |
| 12 | 사람은 어떻게 분류할까 (언플러그드 AI) | 규칙으로 분류하기 vs 예시로 배우기 | 학습 | 제안 |
| 13 | AI가 보고 배우기 (메가테스트 AI 차시) | 태블릿 카메라로 데이터 모아 인식 모델 만들기 (V로보 자체 기능 아님) | 인식 · 학습 | 제안 |
| 14 | V 오토바이 (교재 4-2) | 서보모터 조향, 코스 주행 | 서보모터 | 삼원에듀 교재 |
| 15 | 운반 개미 (교재 4-9) | 서보 집게로 기둥 릴레이, 팀 협업 | 상호작용 | 삼원에듀 교재 |
| 16 | 괴물 로봇 (교재 4-11) | 소리·음악에 맞춘 동작 공연 (앱 활용은 안드로이드, [확인 중]) | 상호작용 | 삼원에듀 교재 |
| 17 | AI와 책임 | 군사용·무인 로봇 사례 토론, 우리 로봇 안전 규칙 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 스마트 팩토리와 분류 로봇 | 공장·재활용 선별 라인 사례, 공급→검사→분류→적재 공정을 순서 카드로 정리, 위생·알레르기 약속(구슬로 먼저 시작) · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2–3 | 블록으로 프레임 짓기 | 테크닉 빔·핀으로 기둥·받침 조립, 흔들리지 않는 삼각 구조, 호퍼와 컵 자리 잡기 | 기계 구조 | 제안 |
| 4 | 서보1: 한 알씩 보내기 | 공급 원판의 세 각도(담기·재기·떨구기) 찾기, 막힐 때 살짝 흔드는 동작 넣기 | 표현·추론 | 제안 |
| 5 | 서보2: 회전 슈트 | 컵마다 슈트 각도 표 만들기, 블록 각도와 실제 각도가 다를 때 보정하기 | 표현·추론 | 제안 |
| 6 | 한 알 분류 사이클 | 두 서보를 순서대로 움직이는 반복 프로그램 (동시에 돌리면 전원이 부족해 멈추는 현상 관찰) | 표현·추론 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 스마트 팩토리의 분류 공정 | 공장·재활용 선별 라인 사례, 공급→검사→분류 공정을 순서 카드로 정리 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2–3 | 블록 분류기 조립 | 레고 테크닉 호환 블록·기어로 분류기 조립 (Case 71, 23단계) | 기계 구조 | 공식 |
| 4 | 배선과 MakeCode 확장 | Nezha 보드에 서보(S1)·컬러 센서(IIC)·LED 링(J1) 연결, 확장 블록 추가 | 표현·추론 | 공식 |
| 5 | 서보 각도 찾기 | 왼쪽·가운데·오른쪽으로 보내는 서보 각도 표 만들기 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1–2 | AI와 로봇 만나기 | 생활 속 AI 로봇 찾기, 센서→판단→구동 흐름 그리기, 부품 관리 약속 | 인식 | 제안 |
| 3–4 | 조립과 구동 | 공식 1번 모델 조립, WonderLab 연결, 서보·모터로 전진·회전 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 5–6 | 센서와 판단 | 6채널 라인 센서로 선 따라가기, 조건문으로 LED 표시 바꾸기 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 7–8 | AI가 미리 배운 것 | 색 추적, AprilTag, 숫자, 교통 표지판 인식 결과로 로봇 움직이기 | 인식 | 공식 |
| 9–10 | AI 직접 가르치기 | 얼굴 원클릭 학습, 특징 학습. 사진 수·조명·각도를 바꿔 인식률 비교 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 11 | 말로 움직이는 로봇 | 음성 명령으로 동작 바꾸기, 음성 인식이 틀리는 조건 찾기 | 상호작용 | 공식 + 제안 |
| 12 | 블록에서 파이썬으로 | 같은 라인 주행 프로그램을 파이썬으로 바꿔 쓰기 | 표현·추론 | 제안 |
| 13–16 | 팀 프로젝트 | 택1: 표지판을 읽는 자율주행 미션 / 쓰레기 분류 로봇. 설계 → 구현 → 시연 | 상호작용 | 공식 + 제안 |
| 17 | AI와 사회 | 얼굴 인식과 개인정보, 인식 오류의 책임 토론, 우리 로봇 사용 규칙 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 넘어지지 않는 로봇 | 바퀴 달린 두 다리 로봇은 어떻게 서 있을까(역진자), 앱으로 조종해 보기, 배터리·낙하 안전 약속 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 2 | 퍼포먼스와 무지개 조명 | MakeCode 확장 추가, 퍼포먼스 모드와 RGB 조명 (Case 01·02) | 표현·추론 | 공식 |
| 3 | 키를 바꾸는 다리 | 몸 높이와 좌우 기울기 블록, 낮게·높게 달리기 (Case 06) | 표현·추론 | 공식 |
| 4–5 | 몸의 기울기 읽기 | roll·pitch·yaw 값을 화면에 띄우고, 균형을 껐다 켜며 오뚝이처럼 되돌아오는 모습 관찰 (Case 11) | 인식 | 공식 + 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 스마트 팩토리의 분류 공정 | 공장·재활용 선별 라인 사례, 공급→검사→분류 공정 정리 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2–3 | 컬러 소터 조립 | SPIKE Prime 세트 하나로 경사 슈트·컬러 센서·4칸 트레이 조립 (Prof. Bricks 조립도) | 기계 구조 | 공식 |
| 4 | 모터를 원하는 칸으로 | SPIKE 앱에서 모터 위치 제어로 트레이 4칸 위치 찾기 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 5 | 내 블록 만들기 | '원하는 칸에 떨어뜨리기' 사용자 블록으로 반복 줄이기 | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 피겨와 로봇이 만나면 | 피겨 영상에서 기술 찾기(활주·스텝·회전), 팀 역할 정하기(안무가·프로그래머·조명·무대감독), 무대·배터리 안전 약속 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 제안 |
| 2–3 | 미끄러지는 바퀴 | 메카넘 바퀴 방향 조합으로 활주·옆걸음·대각선 만들기, 4박자 동작 코딩 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | 회전 기술 만들기 | 스핀·드리프트·트위즐: 이동과 회전을 합치기, 박자에 맞는 회전 속도 계산 | 표현·추론 | 제안 |
| 6–7 | 우리 팀 첫 프로그램 | 시뮬레이터로 1분 안무 짜기, 무대 밖 경고 고치기, 조명 색 정하고 로봇에서 실행 | 상호작용 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 네 발로 걷는 로봇 | 동물과 로봇개의 걸음 비교, 관절·자유도 찾기, 서보·배터리 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 제안 |
| 2 | 보정과 앱 조종 | 서보 영점 보정, 앱의 기본 동작 35가지로 조종 | 표현·추론 | 공식 |
| 3 | 블록으로 첫 동작 | Petoi Coding Blocks로 앉기·걷기·인사 순서 만들기 | 표현·추론 | 공식 |
| 4 | 균형을 잡는 감각 | 자이로 센서로 넘어짐을 알아차리고 스스로 일어나는 반응 관찰 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 5 | 말로 부르는 로봇개 | 내장 음성 인식 명령 35가지와 직접 정하는 명령 10가지 | 상호작용 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 보고, 판단하고, 움직이는 로봇 | 로봇카의 센서·제어기·모터 찾기, 조 편성, 18650 배터리 충전·보관 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 제안 |
| 2 | 앱으로 먼저 달려 보기 | WonderPi 앱으로 조종, 색 추적·선 따라가기 모드 체험, 오늘 본 기능을 '센서 → 판단 → 동작'으로 정리 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 3–4 | 메카넘 휠의 비밀 | 바퀴 회전 방향과 이동 방향 관찰, 파이썬으로 전진·회전·옆걸음·대각선·드리프트 | 표현·추론 | 공식 |
| 5 | 초음파로 거리 재기 | 거리 값 읽기, '가까우면 피한다' 규칙을 코드로 만들고 기준 거리 바꿔 보기 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 6–7 | 색을 보는 로봇 | 카메라 영상의 색 값 조정, 색 인식·위치 계산, 색 공 따라가기 | 인식 | 공식 |
| 8 | 선을 따라가는 두 가지 방법 | 4채널 적외선 센서와 카메라 선 따라가기 비교, 교차로·직각 구간 통과 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 9 | QR 코드로 명령하기 | QR 코드를 인식해 동작 바꾸기, 우리 조만의 명령 카드 만들기 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 10–11 | 얼굴과 손을 읽는 AI | 얼굴 추적, 손동작 인식으로 조종, 미리 학습된 모델이 무엇인지와 잘못 인식하는 경우 찾기 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 12–13 | 미니 도시 자율주행 | 트랙에서 선 따라가기 + 신호등 + 장애물 피하기 통합 주행 | 인식 | 공식 |
| 14–15 | 팀 미션 설계 | 배달·순찰 미션을 정하고 순서도·코드로 설계, 시연과 수정 | 상호작용 | 제안 |
| 16 | AI는 언제 틀릴까 | 조명·배경·거리를 바꿔 인식 성공률을 기록하고 원인 발표 | 학습 | 제안 |
| 17 | 자율주행과 우리 사회 | 자율주행 사고 책임, 카메라 로봇과 개인정보 토론 · 메가테스트 사후 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 피지컬 AI와 자율주행 | 자율주행 단계·센서 비교, 팀 구성, 배터리·안전 수칙 | 인식 | 제안 |
| 2–3 | 로봇과 대화하는 법 | 원격 접속, ROS2 노드·토픽 개념, 속도 명령으로 주행·조향 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | 로봇의 눈 | 라이다 거리 데이터 시각화, 깊이 지도·점구름 보기, 장애물 회피 | 인식 | 공식 |
| 6–7 | 지도와 길 찾기 | 교실 SLAM 지도 작성, 다지점 내비게이션, 경로 계획 원리 | 표현·추론 | 공식 |
| 8 | 규칙으로 보기 | OpenCV 색·선 인식, 조명·그림자에 따른 한계 찾기 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 9–11 | AI 직접 학습시키기 | 표지판 이미지 수집·라벨링, YOLO 학습, 데이터 양·편향에 따른 정확도 비교 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 12–13 | 자율주행 통합 | 트랙 설치, 차선 유지, 표지판·신호등 인식, 자동 주차 | 인식 | 공식 |
| 14–15 | 말로 시키는 로봇 | 음성 명령 이동, 장면 설명(VLM), LLM이 명령을 동작으로 바꾸는 구조 분석 (선택 차시) | 상호작용 | 공식 + 제안 |
| 16 | 팀 미션 발표 | 배달·순찰 미션 시연, 실패 원인 분석 보고 | 상호작용 | 제안 |
| 17 | 자율주행과 책임 | 사고 책임, 학습 데이터 편향, 음성·영상의 해외 전송과 개인정보 토론 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | AI 휠-레그 로봇 | 첫 부팅·네트워크 설정, 앱 조종, 리튬 배터리·낙하 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 2 | 파이썬으로 첫 명령 | VS Code 원격 접속, xgolib로 전진·회전 (Python 1~3강) | 표현·추론 | 공식 |
| 3 | 높이와 자세 | 다리 높이·몸 기울기·동작 그룹 (Python 5~7강) | 표현·추론 | 공식 |
| 4–5 | 센서 데이터 분석 | IMU 값을 모아 그래프로 그리고, 달릴 때와 멈출 때 기울기 비교 (Python 8강) | 인식 | 공식 + 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 공장 속 로봇팔 | 협동로봇·물류 로봇 사례, 관절과 자유도, 끼임·전원 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 손으로 움직여 보기 | 앱·무선 조종기로 관절별 조종, 동작 녹화·재생(액션 그룹) | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 3–4 | 아두이노로 서보 제어 | Arduino IDE로 버스 서보 1개·여러 개 동시 제어, 각도·온도 상태 읽기 | 표현·추론 | 공식 |
| 5–6 | 관절 각도와 손끝 좌표 | 순기구학·역기구학을 삼각형으로 이해하고 손계산, 좌표로 물건 집어 옮기기 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | AI 로봇개와 안전 | 4족 보행 로봇 사례, 리튬폴리머 배터리·낙하 안전 수칙, 원격 접속 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 2 | ROS 기초 | 노드·토픽 개념, 앱·컨트롤러로 조종하며 토픽 관찰 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 3 | 링크형 다리의 역기구학 | 링크 구조 다리의 발끝 위치와 관절 각도 관계 유도 | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | 걸음과 자세 바꾸기 | walk·amble·trot 전환, 속도·높이·몸 자세 실시간 조정, 경사·계단 실험 | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 완전 공개 로봇팔 | 오픈소스 하드웨어 인증(OSHWA)의 의미, 설계도·부품표(BOM) 읽기, 24V 전원·끼임·비상정지 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2–3 | 구조 키트 조립 | 금속·3D 프린팅 부품으로 팔 조립, 학교 3D 프린터로 부품 하나 출력해 비교 | 기계 구조 | 공식 + 제안 |
| 4 | 모터와 CAN 통신 | Damiao 모터, USB-CAN 연결, 위치·속도·토크(MIT) 제어 모드 비교 | 표현·추론 | 공식 |
| 5 | 영점 보정과 첫 움직임 | 파이썬 SDK로 관절 제어, 손으로 밀어도 버티는 중력 보상 체험 | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 왜 걷기가 어려울까 | 사람·동물·로봇의 걷기 비교, 게임패드로 마이크로덕 조종, 배터리·낙하 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 제안 |
| 2 | 일곱 가지 동작은 모두 신경망 | 걷기·앉기·차기·집기·롤러스케이트·일어서기 체험, 각 동작이 '정책' 하나라는 것 알기 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 3 | 로봇의 감각 | 카메라, 8×8 거리 센서, 몸·머리 IMU 값을 모니터로 보며 넘어짐을 감지하는 원리 찾기 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 4–5 | 보상으로 배우는 AI | 상태·행동·보상 개념, 언플러그드 보상 게임, 브라우저 시뮬레이터로 잘 걷는 정책과 못 걷는 정책 비교 | 학습 | 제안 |
| 6–7 | 디지털 트윈 | MuJoCo 시뮬레이터에서 오리 움직이기, 시뮬레이션과 실제 로봇이 다르게 움직이는 장면 찾기(sim2real) | 표현·추론 | 공식 + 제안 |
| 8–10 | 보상 설계 실험 | 교사 GPU PC(또는 Hugging Face Jobs)로 걷기 정책 학습, 조별로 보상 가중치를 바꿔 학습 곡선·걸음 비교 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 11–12 | 실제 로봇에 올리기 | 학습한 정책을 내보내 로봇에 배포, 시뮬레이션 결과와 실제 걸음 비교, 실패 원인 분석 | 학습 | 공식 + 제안 |
| 13–14 | 오리 미니 경기 | 공 차기·물건 집어 옮기기 미션, 조종과 자율 동작을 섞어 작전 세우기 | 상호작용 | 제안 |
| 15–16 | 새 동작 제안 발표 | 가르치고 싶은 새 동작과 보상 설계안 발표, 가능하면 시뮬레이션 시연 | 학습 | 제안 |
| 17 | 가정용 로봇과 우리 사회 | 카메라·마이크 달린 로봇의 개인정보, 오픈소스 로봇의 의미, 로봇이 넘어질 때의 안전 토론 · 메가테스트 사후 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 스마트 팩토리와 컴퓨터 통합 생산 | 컴퓨터가 기계를 이어 생산하는 CIM의 개념, 단원 4개 기계 미리 보기 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 공식 + 제안 |
| 2–3 | CNC 그리기 기계 | 같은 패턴을 정확히 반복하는 기계 설계·시험 (CIM 1) | 표현·추론 | 공식 |
| 4–5 | 공장 컨베이어 | 모터·센서로 공을 90° 꺾인 길로 옮기는 컨베이어 (CIM 2) | 표현·추론 | 공식 |
| 6–7 | 집어 옮기는 로봇 | 물체를 집어 다른 위치에 놓는 로봇 (CIM 3) | 표현·추론 | 공식 |
| 8 | 공정 잇기 | 컨베이어·집기·분류를 하나의 라인으로 잇는 설계도 그리기 | 표현·추론 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 스마트 팩토리와 협동로봇 | 협동로봇·컨베이어가 일하는 공장 사례, 로봇팔 작업 반경·충돌 감지·비상정지 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 로봇팔 움직이기 | DobotLab 블록으로 좌표 이동, 손으로 끌어 가르치기(티칭) | 표현·추론 | 공식 |
| 3 | 컨베이어 연결 | 컨베이어 연결과 속도·거리 제어 (공식 연결 영상) | 표현·추론 | 공식 |
| 4–5 | 감지하고 멈추고 집기 | 광전 센서로 물체가 오면 컨베이어를 멈추고 로봇팔로 집기 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 4명이 한 팀, 과학자처럼 | 키트 구성, 4인 역할(조립·기록·발표·관리), 커넥션 카드로 부품 묶기, 충전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 탐구 준비 | 공식 + 제안 |
| 2–3 | 생명: 동물의 생김새와 생존 | 공식 수업의 생체모방·위장·동물 형질 주제로 모형을 만들고 관찰 기록 | 관찰·분류 | 공식 |
| 4–5 | 에너지: 위치·운동 에너지 | 공식 수업의 에너지 전환·충돌 주제로 모형을 움직이며 변인 바꿔 보기 | 변인 통제 | 공식 |
| 6 | 지구: 침식과 날씨 | 공식 수업의 지구 시스템 주제로 모형 실험, 결과를 메가테스트 탐구 노트에 기록 | 관찰·기록 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 무선 부품과 커넥션 카드 | 더블·싱글 모터, 컬러 센서, 컨트롤러 살펴보기, 카드로 팀 묶기, 화면 없이 움직이기 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 |
| 2 | Basics 단원 | Coding Canvas 워드 블록으로 첫 프로그램, 4인 역할 나누기 | 표현·추론 | 공식 |
| 3–4 | Loops 단원 | 반복으로 동작 만들기, 중첩 반복·조건 반복, 디버깅 (공식 차시 Drop from the Top 등) | 표현·추론 | 공식 |
| 5–6 | Conditionals 단원 | 컬러 센서·컨트롤러 값에 따라 다르게 움직이기 | 표현·추론 | 공식 |
| 7 | Variables 단원 | 점수·횟수를 변수에 저장해 게임 모형 만들기 | 표현·추론 | 공식 |
| 8 | Functions 단원 | 반복되는 동작을 함수로 묶고 다시 쓰기 | 표현·추론 | 공식 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 로봇과 블록 코딩 | S 로보(EV3) 구조·포트, 시뮬레이터에서 블록으로 앞으로·돌기 · 메가테스트 사전 진단 | 시뮬레이터 | |
| 2 | 거리와 각도 | 바퀴 지름으로 이동 거리 계산, straight·turn으로 사각형·삼각형 그리기 | 시뮬레이터→실물 | |
| 3 | 모터를 직접 | run_angle·run_time·정지 방식(고정·브레이크·풀기) 비교 | 실물 | |
| 4–5 | 파이썬으로 바꾸기 | 블록이 만든 파이썬 읽기, main.py 내려받아 실물 EV3에서 같은 코드 실행 | 시뮬레이터→실물 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 네 발로 걷는 로봇 | 사족 보행 로봇 사례(점검·구조·배송), 실물 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 걸음새 관찰 | 시뮬레이터 조종: 걸음새(대각 걸음)·회전 관찰, 밀어서 균형 회복 보기 | 로봇 동작 | 제안 |
| 3 | 실물 만나기 | 실물 Go2 시연·조종(교사), 시뮬레이터와 실물 움직임 비교 | 로봇 동작 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 두 발로 걷는 로봇 | 휴머노이드 사례(물류·안내·연구), 실물 안전 수칙(보호 줄) · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 걸음 관찰 | 시뮬레이터 조종: 제자리걸음·걷기·옆걸음·회전, 밀어서 균형 회복 보기 | 로봇 동작 | 제안 |
| 3 | 실물 만나기 | 실물 G1 시연(교사, 보호 줄), 시뮬레이터와 실물 걸음 비교 | 로봇 동작 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 사람 손과 로봇 손 | 손가락 관절 세기, 로봇 손이 쓰이는 곳(의수·물류·연구) · 메가테스트 사전 진단 | 사회적 영향 | 제안 |
| 2 | 힘줄과 스프링 | 시뮬레이터에서 손가락 하나씩 굽혀 보기, 모터 7개로 관절 16개를 움직이는 원리 | 로봇 구조 | 제안 |
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 |
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| 1 | 로봇 손 만나기 | 로봇 손이 쓰이는 곳, 서보 각도와 손가락 굽힘 · 메가테스트 사전 진단 | 로봇 구조 | 제안 |
| 2 | 손가락 제어 | 실물 손 파이썬 제어: 손가락 하나씩, 가위바위보 | 로봇 프로그래밍 | 제안 |
