대표 사진 (깊이 카메라 버전)MentorPi A1 자율주행
라즈베리파이 5와 ROS2로 지도를 만들고, 직접 학습시킨 AI로 표지판을 읽고, 말로 명령하는 자율주행차를 만듭니다.
AI 중점학교 적합성
2026 AI 중점학교 운영계획서 168건 분석 기준LLM·음성 대화(Advanced 구성)는 인터넷과 유료 해외 API 키(OpenAI 등)가 필요하고, 학생 음성·영상이 해외 서버로 전송됩니다. 학교의 생성형 AI 지침과 개인정보 기준을 확인한 뒤 선택 차시로 운영합니다. 지도 작성·자율주행·YOLO 인식 등 나머지 기능은 인터넷 없이 로봇 안에서 동작합니다.
제품 특징
라이다와 깊이 카메라로 지도 만들기
라이다로 교실 지도를 그리고(SLAM) 목적지까지 길을 찾아갑니다. 3D 깊이 카메라로 입체 지도도 만듭니다.
표지판을 직접 가르치는 YOLO 학습
표지판 사진을 모으고 라벨을 붙여 YOLO 모델을 학습시킵니다. 학습한 모델로 차선 유지, 신호등, 주차까지 이어지는 자율주행 미션을 수행합니다.
말로 시키는 로봇 (Advanced)
음성 모듈과 대형 언어 모델로 '부엌에 가서 무엇이 있는지 알려 줘' 같은 명령을 이해하고 이동합니다. 인터넷과 API 키가 필요합니다.
리눅스·ROS2를 수업 자료로
ROS2 개념, 명령어, 실습 순서를 17차시 지도안·영상·명령어 카드로 정리해 메가테스트에서 제공합니다. 처음 다루는 교사도 따라갈 수 있게 만듭니다.
AI 기능 단계
진한 칸 = 지금 되는 기능 · 옅은 칸 = 조건부·예정 · 흰 칸 = 해당 없음영상으로 보기
영상마다 출처 표시 (공식 영상 · 사용자 업로드 · 참고 영상) · 수업 영상은 메가테스트에서사진 자세히 보기
사진을 누르면 크게 볼 수 있습니다교육과정: 직접 학습시킨 AI로 달리는 자율주행차
'인공지능 기초'·'데이터 과학' 연계 프로젝트나 공동교육과정으로 운영합니다. 2차시 연속 수업을 권장합니다. Standard 구성이면 LLM 차시(14–15)를 손동작 조종이나 군집 제어로 바꿉니다.
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 피지컬 AI와 자율주행 | 자율주행 단계·센서 비교, 팀 구성, 배터리·안전 수칙 | 인식 | 제안 | [성취기준 코드] |
| 2–3 | 로봇과 대화하는 법 | 원격 접속, ROS2 노드·토픽 개념, 속도 명령으로 주행·조향 | 표현·추론 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 4–5 | 로봇의 눈 | 라이다 거리 데이터 시각화, 깊이 지도·점구름 보기, 장애물 회피 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 6–7 | 지도와 길 찾기 | 교실 SLAM 지도 작성, 다지점 내비게이션, 경로 계획 원리 | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 8 | 규칙으로 보기 | OpenCV 색·선 인식, 조명·그림자에 따른 한계 찾기 | 인식 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 9–11 | AI 직접 학습시키기 | 표지판 이미지 수집·라벨링, YOLO 학습, 데이터 양·편향에 따른 정확도 비교 | 학습 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 12–13 | 자율주행 통합 | 트랙 설치, 차선 유지, 표지판·신호등 인식, 자동 주차 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 14–15 | 말로 시키는 로봇 | 음성 명령 이동, 장면 설명(VLM), LLM이 명령을 동작으로 바꾸는 구조 분석 (선택 차시) | 상호작용 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 16 | 팀 미션 발표 | 배달·순찰 미션 시연, 실패 원인 분석 보고 | 상호작용 | 제안 | [성취기준 코드] |
| 17 | 자율주행과 책임 | 사고 책임, 학습 데이터 편향, 음성·영상의 해외 전송과 개인정보 토론 | 사회적 영향 | 제안 | [성취기준 코드] |
출처: 공식·교재 = 제조사 자료의 활동 · 제안 = 엔스크린이 설계한 차시 구성과 활동
학년 로드맵
메가테스트와 함께 수업합니다
교구만 보내지 않습니다. 차시별 수업 자료, 학생 과제, 결과보고서에 쓸 기록까지 한곳에서 관리합니다.
차시별 지도안, PPT, 실습 명령어 카드, 수업 영상, 평가 루브릭, 초기 설정·고장 대응 가이드
실습 노트(명령어·코드), YOLO 데이터 수집·라벨링 과제, 팀 미션 기록, 작품 영상 제출
학급별 진도·평가 현황, 결과보고서용 운영 실적·사진 내보내기
운영계획서에 이렇게 쓰세요
교육부 표준 양식(Ⅱ. 운영 계획, Ⅲ. 사업비)에 바로 붙여 넣을 수 있는 예시 문구입니다. 학교 상황에 맞게 고쳐 쓰세요.
데이터로 학습하는 자율주행 로봇 프로젝트 운영 2학년 '인공지능 기초'와 연계한 17차시 프로젝트 「직접 학습시킨 AI로 달리는 자율주행차」를 운영하여, ROS2 자율주행 로봇과 메가테스트를 활용해 학생이 직접 수집·라벨링한 데이터로 표지판 인식 모델을 학습시키고, 라이다 지도 작성·내비게이션과 결합한 자율주행 미션을 수행한다. 자율주행 윤리 토론으로 책임 있는 AI 활용 역량을 기른다.
2학년 | 인공지능 기초 연계 | 자율주행 AI 프로젝트 | 2학기 17시간 1~3학년 | 공동교육과정(또는 창체 동아리) | 피지컬 AI 로봇 심화 | 연간 [시간]
자율주행 AI 로봇(MentorPi A1, 4인 1조) [단가]원 × 8대 = [금액]원 ([비목: 교육운영비 또는 자산취득비]) 자율주행 트랙·표지판 소품 [단가]원 × 8조 = [금액]원 (교육운영비) 메가테스트 학교 이용권 [단가]원 × 1년 = [금액]원 (교육운영비)
사양
- 컨트롤러
- Raspberry Pi 5 (2/4/8/16GB) + RRC Lite 제어보드
- 운영체제
- Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble
- 라이다
- 모델 표기 불일치 (COIN-D6 / MS200) · 확인 중
- 카메라
- Standard·Advanced: 3D 깊이 카메라 / Starter: 단안 카메라
- 음성
- Advanced: WonderEcho Pro 음성 모듈
- 구동
- 애커만 조향, 인코더 모터, 알루미늄 섀시
- 전원
- 7.4V 2200mAh 리튬폴리머 배터리
- 연결
- Wi-Fi, 이더넷, 블루투스 조이패드
- 프로그래밍
- Python, C/C++, ROS2, 모바일 앱
- AI
- OpenCV, MediaPipe, YOLO 학습, 클라우드 LLM·VLM
- 크기·무게
- 213×159×157mm, 약 1.2kg
- KC 인증
- 확인 중
구성과 가격
교사 연수·동아리·시연용 · 아크로사 표시가
로봇 1대 + 예비 배터리 + 교재 · 수업 기본 단위
로봇 8대 + 트랙·표지판 소품 + 메가테스트 1년 + 교원 연수 (로봇만 약 1,017만 원)
가격은 아크로사몰 표시가(2026-10-02 조회, 라즈베리파이 5 2GB 기본 옵션)입니다. 부가세 포함 여부와 학교 공급가는 확인 중입니다. 대당 가격이 높아 학교 물품 기준에 따라 비품(자산)으로 편성될 수 있습니다.
연수와 지원
도입 연수 4시간(리눅스·ROS2 기초, 초기 설정), 심화 8시간(SLAM·YOLO 학습·LLM 연동).
로봇 번호표, 리튬폴리머 배터리 충전·보관 수칙(화재 예방 보관백), SD카드 시스템 이미지 백업본.
아크로사 기술지원 · 보증 기간·부품 단품 정책 확인 중
자주 묻는 질문
인터넷이 없어도 되나요?
모션 제어, 라이다 지도 작성·내비게이션, OpenCV·MediaPipe 인식, 자율주행은 로봇 안에서 돌아갑니다. LLM·음성 대화(Advanced)만 인터넷이 필요합니다.
ChatGPT 기능을 쓰려면 비용이 드나요?
네. 제조사 강좌는 OpenAI 계정에 결제수단을 등록해 API 키를 만드는 방식입니다. 학생 계정이 아니라 학교 키 하나로 운영하고, 학교의 생성형 AI 지침과 개인정보(음성·영상 국외 전송)를 먼저 확인합니다.
정보 교사가 리눅스·ROS를 몰라도 되나요?
제조사 문서는 영어이고 명령어 중심입니다. 메가테스트에서 한글 지도안과 명령어 카드, 실습 영상을 제공하고 도입 연수에서 초기 설정을 함께 합니다.
예산은 어느 비목인가요?
대당 가격이 높아 학교 물품 관리 기준에 따라 비품(자산)으로 분류될 수 있습니다. 학교의 NEIS 자산 등재 기준을 확인해 교육운영비 또는 자산취득비로 편성합니다.
견적 요청
학교급과 학급 수를 알려 주시면 운영계획서 사업비 산출근거에 맞춘 견적을 보내 드립니다.