대표 사진 (표정 화면)XGO-Rider2 (Raspberry Pi)
라즈베리파이 CM5를 머리에 단 손바닥 크기 휠-레그 로봇입니다. 파이썬으로 움직이고, 공개 펌웨어로 PID 균형 제어를 직접 만들고, 카메라와 마이크로 얼굴·손동작을 알아보고 대화합니다.
AI 중점학교 적합성
2026 AI 중점학교 운영계획서 168건 분석 기준공식 강좌 문서는 대부분 중국어라 한국어 교재는 엔스크린이 만듭니다. 균형 제어를 직접 구현하는 2단계는 로봇 안 ESP32 펌웨어를 다시 굽는 작업이라, 원래 펌웨어 복구 절차를 먼저 익힙니다. AI 음성 대화는 인터넷과 외부 AI 서비스(ChatGPT 등)가 필요하므로 학교 지침을 확인한 뒤 선택 차시로 운영합니다. 배터리 사용 시간은 약 1시간입니다. 국내 유통·KC 인증은 확인 중입니다.
제품 특징
파이썬으로 움직이는 AI 로봇
라즈베리파이 CM5에 원격 접속해 xgolib로 이동·회전·높이·자세를 코딩하고, IMU 값을 모아 그래프로 분석합니다.
균형 제어를 직접 만든다
공개된 ESP32 펌웨어로 P → PD → 속도 루프 순서로 균형 제어기를 학생이 직접 구현하고 이득값을 튜닝합니다. 높이를 바꿔도 넘어지지 않게 다듬습니다.
카메라로 보고 반응하기
500만 화소 카메라로 얼굴·색을 따라가고, 손동작으로 조종하고, QR 코드로 동작을 바꾸는 미션을 수행합니다.
표정 화면과 AI 대화
2인치 화면 표정과 마이크·스피커로 감정을 표현하고, AI 음성 대화로 로봇과 이야기합니다(인터넷·외부 서비스 필요, 선택 차시).
AI 기능 단계
진한 칸 = 지금 되는 기능 · 옅은 칸 = 조건부·예정 · 흰 칸 = 해당 없음영상으로 보기
공식 채널 영상이 없어 홍보 영상 재업로드·국내 리뷰 영상을 참고로 싣습니다 · 수업 영상은 메가테스트에서사진 자세히 보기
사진을 누르면 크게 볼 수 있습니다교육과정: 균형을 만들고 AI를 더하는 휠-레그 로봇
'인공지능 기초'·'로봇 공학' 연계 프로젝트나 AI 동아리로 운영합니다. 2인 1조를 권장합니다. 공식 Python 강좌·제어 개발 강좌·AI 기능을 차시에 넣었습니다.
1단계 · 파이썬으로 움직이기 (5차시) 4개 차시 묶음
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | AI 휠-레그 로봇 | 첫 부팅·네트워크 설정, 앱 조종, 리튬 배터리·낙하 안전 수칙 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 2 | 파이썬으로 첫 명령 | VS Code 원격 접속, xgolib로 전진·회전 (Python 1~3강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 3 | 높이와 자세 | 다리 높이·몸 기울기·동작 그룹 (Python 5~7강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 4–5 | 센서 데이터 분석 | IMU 값을 모아 그래프로 그리고, 달릴 때와 멈출 때 기울기 비교 (Python 8강) | 인식 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
2단계 · 균형 제어 직접 구현 (6차시) 4개
| 차시 | 만드는 로봇 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | 도립진자의 원리 | 막대 세우기 실험으로 균형 원리 이해, 펌웨어 개발 환경(PlatformIO) 준비 (제어 2강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 7–8 | PID 각도 루프 | P에서 PD로, 이득값을 바꾸며 직접 만든 균형 제어기로 세우기 (제어 3강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 9–10 | 속도 루프 추가 | 앞뒤로 밀려도 제자리로 돌아오는 2중 루프 튜닝 (제어 4강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 11 | 높이를 바꿔도 균형 | 가변 높이와 롤 균형 (제어 6강) | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
3단계 · AI 비전과 대화 (6차시) 5개
| 차시 | 만드는 로봇 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 얼굴·색 따라가기 | 카메라로 얼굴·색을 찾아 따라가는 로봇 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 13 | 손동작으로 조종 | 제스처 인식으로 멈춤·이동 명령 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 14 | QR 코드 명령 | QR 코드로 동작을 바꾸는 미션 코스 | 인식 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 15–16 | 말하는 로봇 (선택) | AI 음성 대화로 로봇과 대화하고 명령하기 (인터넷·외부 AI 서비스 필요) | 상호작용 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 17 | AI 로봇과 우리 생활 | 가정·배송 로봇, 카메라·마이크 달린 로봇의 개인정보와 안전 토론 · 메가테스트 사후 진단 | 사회적 영향 | 제안 | [성취기준 코드] |
출처: 공식·교재 = 제조사 자료의 활동 · 제안 = 엔스크린이 설계한 차시 구성과 활동
학년 로드맵
메가테스트와 함께 수업합니다
교구만 보내지 않습니다. 차시별 수업 자료, 학생 과제, 결과보고서에 쓸 기록까지 한곳에서 관리합니다.
차시별 지도안, 중국어 공식 강좌 한글 번역본, 펌웨어 굽기·복구 가이드, PID 튜닝 실험지, 평가 루브릭
파이썬 실습 노트, IMU 그래프 분석, PID 이득 실험 기록, AI 미션 코스 기록, 작품 영상 제출
학급별 진도·평가 현황, 결과보고서용 운영 실적·사진 내보내기
운영계획서에 이렇게 쓰세요
교육부 표준 양식(Ⅱ. 운영 계획, Ⅲ. 사업비)에 바로 붙여 넣을 수 있는 예시 문구입니다. 학교 상황에 맞게 고쳐 쓰세요.
균형 제어와 AI 비전을 함께 배우는 휠-레그 로봇 프로젝트 운영 2학년 '인공지능 기초'와 연계한 17차시 프로젝트 「균형을 만들고 AI를 더하는 휠-레그 로봇」을 운영하여, 라즈베리파이 기반 휠-레그 로봇과 메가테스트를 활용해 학생이 파이썬으로 로봇을 제어하고, PID 균형 제어기를 직접 구현·튜닝하며, 카메라 인식과 AI 대화 기능을 결합한 미션을 수행한다. 카메라·마이크 달린 로봇의 개인정보와 안전을 토론하여 AI를 책임 있게 활용하는 역량을 기른다.
2학년 | 인공지능 기초 연계 | AI 휠-레그 로봇 프로젝트 | 2학기 17시간 1~3학년 | 창체 동아리(또는 공동교육과정) | 로봇 제어 심화 | 연간 [시간]
AI 휠-레그 로봇(XGO-Rider2, 2인 1조) [단가]원 × [대수]대 = [금액]원 ([비목: 교육운영비 또는 자산취득비]) 예비 배터리·QR·색 미션 카드 [단가]원 × [수량] = [금액]원 (교육운영비) 메가테스트 학교 이용권 [단가]원 × 1년 = [금액]원 (교육운영비)
사양
- 크기·무게
- 135 × 118 × 116~158 mm (높이 가변), 560 g
- 메인 MCU
- Raspberry Pi CM5 (AI·파이썬) + ESP32 운동 코프로세서 (균형 제어)
- 바퀴
- FOC BLDC 허브 모터 2개 (정격 0.13 N·m, 14비트 엔코더), 균형 알고리즘 LQR(출하 펌웨어)
- 다리
- 4.5 kg·cm 버스 서보 2개 (자기 엔코더)
- 센서
- IMU, 500만 화소 OV5647 카메라, 듀얼 MEMS 마이크, 스피커 2W
- 화면·입력
- 2.0인치 IPS 320×240, 표정 35종, 버튼 4개
- 배터리
- 18500 2S 1400 mAh, 약 1시간
- 프로그래밍
- Python(xgolib), 블록(파이썬 변환), C++, 시리얼 프로토콜, ESP32 펌웨어(PlatformIO) 강좌
- AI
- 얼굴·색·QR·제스처·사물·번호판 인식, AI 음성 대화(ChatGPT 등, 인터넷 필요)
- 문서
- 공식 위키 40문서 (대부분 중국어)
- KC 인증
- 확인 중
구성과 가격
본체 + 케이블 · Luwu 공식 스토어가
ELECFREAKS 판매 · 일부 AI 기능 차이
2인 1조 8대 + 예비 배터리 + 미션 카드 + 메가테스트 1년(한글 교재) + 교원 연수
가격은 Luwu 공식 스토어가(2026-10-05 조회, CM5 버전 단일 옵션)입니다. ELECFREAKS의 CM4 버전은 $479입니다. 국내 유통가·관부가세·배송비는 확인 중입니다.
연수와 지원
도입 연수 4시간(첫 부팅·원격 접속·xgolib), 심화 4시간(PlatformIO 펌웨어, PID 구현·복구, AI 비전).
로봇 번호표, 충전 수칙 카드, QR·색 카드 미션 세트, 예비 배터리, 넘어짐 대비 매트.
국내 유통 없음 · 엔스크린 수입·KC 인증 대행 검토, 보증·부품 정책 확인 중
자주 묻는 질문
micro:bit판과 무엇이 다른가요?
몸체는 같고 머리가 라즈베리파이 CM5입니다. 카메라·화면·마이크가 있어 AI 비전과 대화를 하고, 파이썬과 펌웨어로 PID 균형까지 직접 다룹니다.
PID 균형을 직접 짜다 고장 나지 않나요?
펌웨어를 다시 굽는 작업이라 처음엔 넘어지기 쉽습니다. 매트 위에서 들고 시험하고, 출하 펌웨어로 되돌리는 복구 절차를 연수와 교재에서 먼저 익힙니다.
자료가 중국어라는데요?
공식 Python·제어 강좌를 엔스크린이 한국어로 옮겨 메가테스트 지도안과 실습지로 제공합니다.
AI 대화 기능은 어떻게 쓰나요?
인터넷과 외부 AI 서비스가 필요합니다. 학교의 생성형 AI 지침과 개인정보 기준을 확인한 뒤 선택 차시로 운영합니다.
견적 요청
학교급과 학급 수를 알려 주시면 운영계획서 사업비 산출근거에 맞춘 견적을 보내 드립니다.