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제품 › 자율주행 댄스 로봇카 › 자율주행 AI 갈라쇼
무대 경계 안에서 피겨 궤적을 그리며 춤추는 로봇카 (3D 렌더 콘셉트 이미지)무대 경계 안에서 피겨 궤적을 그리며 춤추는 로봇카 (3D 렌더 콘셉트 이미지)
초등 고학년·중학교자율주행 댄스 로봇카개발 중 · 시뮬레이터 체험 가능메인 MCU · Raspberry Pi
엔스크린 자체 기획 · TurboPi 기반 · 개발 중

자율주행 AI 갈라쇼

자율주행 로봇카가 무대 위에서 피겨스케이팅을 합니다. 학생이 기술을 코딩하고, 음악과 무대를 주면 AI가 경계 안에서 안무를 짜고, 들리는 음악에 맞춰 바로 춤춥니다. 마지막은 우리 반 갈라쇼입니다.

17차시 · 1학기 모듈
12피겨 동작
3 m교실 무대 (2~5 m 설정)

AI 중점학교 적합성

2026 AI 중점학교 운영계획서 168건 분석 기준
운영 유형중심형 · 문화확산형(늘봄·방과후는 1단계)
편성 위치정보 · 학교자율시간 · 주제선택 · 방과후·늘봄 · 축제 공연
대상초등 5학년 ~ 중학교 3학년
예산 비목교육운영비 (로봇·무대 키트·메가테스트)
학교장터(S2B)확인 중 (엔스크린 등록 예정)
KC 인증확인 중 (TurboPi 기준)
도입 전 확인할 점
엔스크린이 개발 중인 교육 상품입니다. 1~3단계 시뮬레이터는 지금 브라우저에서 체험할 수 있고, 만든 안무 파일을 TurboPi 로봇에서 실행하는 기능은 개발 중입니다. 3단계 실시간 댄스는 마이크가 필요합니다(TurboPi Advanced 음성상자 또는 노트북 마이크). 공연 음원은 학교 수업 목적 이용 범위를 확인하고, 저작권 걱정이 없는 무료 음원이나 데모 곡을 권장합니다.

제품 특징

로봇카로 하는 피겨 기술 12가지

로봇카로 하는 피겨 기술 12가지

활주, 스파이럴, 스텝 시퀀스, 트위즐, 업라이트 스핀까지. 메카넘 휠이라 앞을 본 채 옆으로 미끄러지고, 직진하면서 빙글빙글 도는 기술도 됩니다. 기술마다 박자 수와 기본 점수가 있습니다.

음악을 넣으면 AI가 안무를 짭니다

음악을 넣으면 AI가 안무를 짭니다

곡의 빠르기와 박자, 세기를 분석해 조용한 부분엔 활주를, 신나는 후렴엔 스핀과 트위즐을 고릅니다. 무대 밖으로 나가는 동작은 미리 시뮬레이션해서 뺍니다.

심판 점수로 AI 규칙을 바꿔 봅니다

심판 점수로 AI 규칙을 바꿔 봅니다

피겨 채점처럼 기술점수와 구성점수(무대 활용·음악 해석·다양성)가 나옵니다. 학생은 점수 규칙을 바꾸면 AI 안무가 어떻게 달라지는지 실험하며 AI가 '규칙과 점수'로 판단한다는 것을 배웁니다.

들리는 음악에 바로 춤추고, 갈라쇼로

들리는 음악에 바로 춤추고, 갈라쇼로

마이크로 박자를 찾아 그때그때 다음 기술을 고릅니다. 조명 색과 로봇 꾸미기, 곡 선택은 팀이 정하고, 마지막 시간에 반 전체 갈라쇼를 엽니다.

AI 기능 단계

진한 칸 = 지금 되는 기능 · 옅은 칸 = 조건부·예정 · 흰 칸 = 해당 없음
1단계정해진 동작피겨 기술 12가지를 코딩해 안무 만들기
2단계사전학습 인식음악 비트·세기 분석 → AI 안무 · 마이크 실시간 박자
4단계LLM·음성 대화계획 · 말로 안무 주문하기

영상으로 보기

사진은 실물 촬영 전 3D 렌더 콘셉트 이미지입니다 · 참고 영상: 국제 대회 RoboCupJunior OnStage 공연 · 바탕 로봇 TurboPi 소개
RoboCupJunior OnStage 공연 (HU-More Bot)참고 영상(비슷한 제품)
RoboCupJunior OnStage 공식 유튜브 · 2023 보르도 · 7분 11초 · 음악에 맞춘 로봇 공연 대회 · 유튜브에서 보기 ↗
RoboCupJunior OnStage 공연 (Ben Dover)참고 영상(비슷한 제품)
RoboCupJunior OnStage 공식 유튜브 · 2023 보르도 · 3분 26초 · 유튜브에서 보기 ↗
바탕 로봇 TurboPi 소개참고 영상(비슷한 제품)
HiWonder 공식 유튜브 · 1분 24초 · 메카넘 휠 움직임 · 유튜브에서 보기 ↗

사진 자세히 보기

사진을 누르면 크게 볼 수 있습니다
모듈 M-17D · 초등 5학년~중학교 · 17차시

교육과정: 로봇카 피겨 갈라쇼

1단계(코딩 안무 7차시)는 초등 고학년·늘봄·방과후에서도 운영합니다. 2단계(AI 안무 6차시)와 3단계(실시간 댄스·공연 4차시)는 중학교 정보·학교자율시간·주제선택에 맞습니다. 4인 1조, 역할은 안무가·프로그래머·조명·무대감독으로 나눕니다.

1단계 · 코딩 안무 (7차시 · 초등 고학년·늘봄 가능) 4개 차시 묶음

차시단원주요 활동개념출처성취기준
1피겨와 로봇이 만나면피겨 영상에서 기술 찾기(활주·스텝·회전), 팀 역할 정하기(안무가·프로그래머·조명·무대감독), 무대·배터리 안전 약속 · 메가테스트 사전 진단인식제안[성취기준 코드]
2–3미끄러지는 바퀴메카넘 바퀴 방향 조합으로 활주·옆걸음·대각선 만들기, 4박자 동작 코딩표현·추론공식 + 제안[성취기준 코드]
4–5회전 기술 만들기스핀·드리프트·트위즐: 이동과 회전을 합치기, 박자에 맞는 회전 속도 계산표현·추론제안[성취기준 코드]
6–7우리 팀 첫 프로그램시뮬레이터로 1분 안무 짜기, 무대 밖 경고 고치기, 조명 색 정하고 로봇에서 실행상호작용제안[성취기준 코드]
2단계 · AI 안무 (6차시 · 중학교) 4개
차시만드는 로봇주요 활동개념출처성취기준
8음악을 숫자로소리의 세기와 박자 찾기, 손뼉으로 BPM 재기, 시뮬레이터 분석 결과와 비교인식제안[성취기준 코드]
9AI 안무가의 규칙음악 세기와 동작 세기를 짝짓는 규칙 표 만들기, 무대 경계 검사가 왜 필요한지 토론표현·추론제안[성취기준 코드]
10–11점수를 바꾸면 안무가 바뀐다다양성·무대 활용·음악 해석 점수의 비중을 바꿔 AI 안무 비교, 사람이 매긴 점수와 AI 점수 차이 찾기학습제안[성취기준 코드]
12–13우리 곡으로 AI 안무팀이 고른 곡으로 AI 안무를 만들고 사람이 고쳐 완성하기, 안무 파일을 로봇에 보내 실행상호작용제안[성취기준 코드]
3단계 · 실시간 댄스와 갈라쇼 (4차시) 4개
차시만드는 로봇주요 활동개념출처성취기준
14듣고 바로 춤추기마이크로 박자 찾기, 로봇이 박자보다 늦게 움직이는 이유(지연) 실험인식제안[성취기준 코드]
15파트너 댄스탭·손동작에 반응해 기술을 바꾸는 로봇과 함께 추기 (Advanced: 카메라 손동작 인식)상호작용제안[성취기준 코드]
16갈라쇼 리허설곡·안무·조명·로봇 꾸미기를 합쳐 리허설, 공연 소개 포스터 만들기상호작용제안[성취기준 코드]
17갈라쇼와 심판반 전체 공연과 피겨 채점표 상호 평가, AI가 만든 안무의 창작자는 누구인지 토론 · 메가테스트 사후 진단사회적 영향제안[성취기준 코드]

출처: 공식·교재 = 제조사 자료의 활동 · 제안 = 엔스크린이 설계한 차시 구성과 활동

학년 로드맵

초등 5~6학년T로보 1~5단계조립·모터·앱 코딩
초5 ~ 중학교자율주행 AI 갈라쇼이 페이지 · 코딩 안무 → AI 안무 → 실시간 공연
중학교 2~3학년TurboPi AI 비전 로봇카같은 로봇으로 파이썬·OpenCV
대회RoboCupJunior OnStage음악에 맞춘 자율 로봇 공연 · 국내 대회 있음

메가테스트와 함께 수업합니다

교구만 보내지 않습니다. 차시별 수업 자료, 학생 과제, 결과보고서에 쓸 기록까지 한곳에서 관리합니다.

메가테스트 · 자율주행 AI 갈라쇼
6차시 · 순차·반복·조건
지도안 PDF
수업 PPT
학생 활동지
수업 영상 8분
학급 진도 5-2반 62%
결과보고서용 운영 실적 내보내기 →
교사

차시별 지도안, 피겨 기술 카드 12장, 시뮬레이터 수업 안내, 갈라쇼 진행 대본, 피겨 채점표(기술점수·구성점수)

학생

안무 설계지, 시뮬레이터 안무 파일 제출, AI 규칙 실험 기록, 공연 영상 제출, 다른 팀 채점

학교 관리

학급별 안무·점수 갤러리, 결과보고서용 운영 실적·공연 사진 내보내기

운영계획서에 이렇게 쓰세요

교육부 표준 양식(Ⅱ. 운영 계획, Ⅲ. 사업비)에 바로 붙여 넣을 수 있는 예시 문구입니다. 학교 상황에 맞게 고쳐 쓰세요.

Ⅱ. 운영 계획 › 운영 과제
운영 과제 문구
음악과 AI로 만드는 로봇카 피겨 갈라쇼 운영
정보·학교자율시간과 연계한 17차시 프로젝트 「로봇카 피겨 갈라쇼」를 운영하여, 메카넘 로봇카와 메가테스트를 활용해 학생이 피겨 기술을 코딩하고, 음악의 박자와 세기를 분석해 AI가 안무를 만드는 원리를 탐구하며, 실시간으로 음악에 반응하는 로봇 공연을 완성한다. 피겨 채점 방식의 상호 평가와 AI 창작물의 저작자 토론으로 AI를 창의적이고 책임 있게 활용하는 역량을 기른다.
Ⅱ. 운영 계획 › 교육과정 편성
편성표 행
1~2학년 | 정보(또는 학교자율시간) | 로봇카 피겨 갈라쇼 | 1학기 17시간
전 학년 | 방과후·늘봄(1단계) | 코딩 안무 로봇카 | 학기 [시간]
Ⅲ. 사업비 사용 계획 › 산출근거
산출근거 행
자율주행 댄스 로봇카(TurboPi 기반, 4인 1조) [단가]원 × 8대 = [금액]원 (교육운영비 · 교육용 재료비)
공연 무대 키트(경계 테이프·매트·꾸미기 재료) [단가]원 × 2세트 = [금액]원 (교육운영비)
메가테스트 학교 이용권 [단가]원 × 1년 = [금액]원 (교육운영비)

사양

바탕 로봇
TurboPi Standard(1·2단계) / Advanced(3단계 마이크) · 메카넘 휠, 라즈베리파이
피겨 동작
12가지: 활주·사이드 글라이드·대각 활주·스파이럴·크로스오버 원·서펜타인·스텝 시퀀스·비트 바운스·드리프트·트위즐·업라이트 스핀·포즈
무대
2 m × 2 m, 3 m × 3 m, 5 m × 4 m(RoboCupJunior OnStage) 설정
음악 분석
브라우저에서 빠르기·박자·세기 분석 (시험 곡 80~160 BPM에서 빠르기 일치, 박자 오차 0.05초 이내)
AI 안무
음악 세기와 동작 세기 짝짓기 + 무대 경계 사전 시뮬레이션 + 안 가 본 자리 우선
실시간
마이크·탭·메트로놈 박자에 맞춰 박자마다 다음 기술 선택
점수
기술점수(기술별 기본 점수, 무대 이탈 감점) + 구성점수(무대 활용·음악 해석·다양성)
안무 파일
JSON 내려받기 (로봇 실행 연결은 개발 중)
조명
6색 선택 (TurboPi RGB 초음파 센서 조명 연동 예정)
안전
속도 상한 0.45 m/s, 무대 경계 사전 검사
KC 인증
확인 중 (TurboPi 기준)

구성과 가격

시뮬레이터 체험

로봇 없이 브라우저에서 1~3단계 체험 · 1·2단계 수업 시작용

무료 (시제품)
체험 세트

TurboPi 1대 + 무대 키트 1세트 + 교사 연수 · 동아리·늘봄 시범 운영

[가격]
학급 패키지 (30명)

4인 1조 8대 + 무대 키트 2세트 + 메가테스트 1년 + 교원 연수 + 갈라쇼 지원

[가격]

가격은 TurboPi 공급가와 무대 키트 구성이 정해지면 안내합니다. 시뮬레이터는 로봇 없이도 쓸 수 있어 1·2단계를 먼저 시작할 수 있습니다.

연수와 지원

교원 연수

도입 연수 3시간(시뮬레이터, 로봇 연결, 안전), 심화 3시간(AI 안무 규칙 바꾸기, 실시간 박자).

무대 키트

3 m × 3 m 경계 테이프, 바닥 매트, 로봇 꾸미기 스티커·커버, 조명 색 카드. 의상·색은 학생이 고릅니다.

공연 지원

학교 축제 갈라쇼 진행 안내, RoboCupJunior OnStage 출전 지도 자료.

자주 묻는 질문

로봇이 없어도 수업할 수 있나요?

네. 1단계(코딩 안무)와 2단계(AI 안무)는 시뮬레이터에서 먼저 해 보고, 로봇은 마지막 실행과 공연 때 씁니다. 로봇 대수가 적은 학교도 시작할 수 있습니다.

누구를 위한 수업인가요?

춤, 음악, 무대 꾸미기를 좋아하는 학생 누구나 입니다. 코딩이 처음인 학생도 '기술 카드'를 고르는 것부터 시작합니다. 역할(안무가·프로그래머·조명·무대감독)을 나눠 모두가 공연에 참여합니다.

음악 저작권은 어떻게 하나요?

곡은 학생 기기 안에서만 분석하고 서버로 보내지 않습니다. 공연·영상 공개 시에는 저작권 걱정이 없는 무료 음원이나 시뮬레이터의 데모 곡을 권장합니다.

교실이 좁으면요?

무대를 2 m × 2 m로 설정하면 AI가 그 안에서만 안무를 짭니다. 속도에도 상한이 있어 책상을 밀어 둔 교실 바닥이면 됩니다.

견적 요청

학교급과 학급 수를 알려 주시면 운영계획서 사업비 산출근거에 맞춘 견적을 보내 드립니다.

계획서 예시견적 요청