내부 검토용 프로토타입 · 제조사 사진·영상은 사용 허락 전 자료 · [대괄호]는 아직 확인되지 않은 값
시제품 · 실제 로봇 연결은 개발 중

자율주행 AI 갈라쇼 시뮬레이터

로봇카가 얼음 무대 위에서 피겨스케이팅처럼 춤춥니다. 동작을 직접 짜거나(1단계), 음악과 무대 크기를 주고 AI에게 안무를 맡기거나(2단계), 들리는 음악에 맞춰 바로 춤추게(3단계) 해 보세요.

음악 준비 중

안무 타임라인

회색 막대 = 음악 세기 · 색 = 동작 종류
  • 활주
  • 스텝
  • 회전
  • 포즈
  • 무대 밖

심판 점수

피겨 채점 방식을 흉내 냈습니다

피겨 동작 12가지

메카넘 휠이라 앞을 본 채 옆·대각선으로 움직이고, 직진하며 회전(트위즐)할 수 있습니다
동작종류박자움직임기본 점수
활주활주4한 방향으로 미끄러지듯 이동1.0
사이드 글라이드활주4앞을 본 채 옆으로 이동1.2
대각 활주활주4앞을 본 채 대각선으로 이동1.3
스파이럴활주4점점 좁아지는 곡선 활주2.0
크로스오버 원활주8큰 원을 한 바퀴1.5
서펜타인스텝8S자로 굽이치며 전진1.8
스텝 시퀀스스텝4박자마다 좌우로 꺾는 지그재그2.5
비트 바운스스텝2박자마다 앞뒤로 튕기기1.6
드리프트회전2미끄러지며 반 바퀴 돌기2.3
트위즐회전4직진하면서 빙글빙글 (메카넘만 가능)3.5
업라이트 스핀회전4제자리에서 빠르게 회전3.0
포즈포즈2멈춰서 고개 끄덕·조명 반짝0.5

점수는 수업용으로 정한 값입니다. 학생이 규칙(어떤 음악에 어떤 동작을 고를지, 점수를 어떻게 줄지)을 직접 바꿔 보는 것이 2단계 수업의 핵심입니다.