대표 사진Hiwonder PuppyPi AI 로봇개
라즈베리파이 5와 ROS로 움직이는 알루미늄 4족 로봇개입니다. 링크형 다리의 역기구학으로 걸음과 자세를 바꾸고, 카메라로 색·태그·얼굴·선을 따라가고, 라이다로 지도를 만들고, 대형 AI 모델로 말을 알아듣습니다.
AI 중점학교 적합성
2026 AI 중점학교 운영계획서 168건 분석 기준키트마다 기능이 다릅니다: Standard는 AI 비전, Advanced는 AI 음성상자·대형 AI 모델 추가, Pro는 라이다 SLAM·무선 컨트롤러 추가, Pro Ultimate는 로봇팔까지 포함입니다. 대형 AI 모델 기능은 인터넷과 외부 서비스(ChatGPT 등)가 필요하므로 학교 지침을 확인한 뒤 선택 차시로 운영합니다. 7.4V 리튬폴리머 배터리를 쓰므로 충전·보관 수칙이 필요합니다. KC 인증은 판매처에 확인 중입니다.
제품 특징
링크형 다리와 역기구학
코어리스 서보 8개와 링크형 다리로 walk·amble·trot 걸음을 바꾸고, 속도·높이·몸 자세를 실시간으로 조정합니다. 발끝 위치와 관절 각도의 관계를 직접 유도합니다.
카메라로 보고 걷기
OpenCV·MediaPipe로 색 공·태그·얼굴을 인식하고, 선을 따라 걷고, 장애물을 넘고, 계단을 오릅니다.
라이다로 지도 만들기 (Pro)
라이다로 교실 지도를 만들고 여러 지점을 자율 이동하며 장애물을 피합니다.
말로 시키는 로봇개 (Advanced 이상)
AI 음성상자와 대형 AI 모델로 말을 알아듣고 장면을 설명하며, Ultimate는 로봇팔로 물건을 옮깁니다. 인터넷이 필요합니다.
AI 기능 단계
진한 칸 = 지금 되는 기능 · 옅은 칸 = 조건부·예정 · 흰 칸 = 해당 없음영상으로 보기
영상마다 출처 표시 (HiWonder 공식 유튜브) · 수업 영상은 메가테스트에서사진 자세히 보기
사진을 누르면 크게 볼 수 있습니다교육과정: ROS로 배우는 AI 4족 로봇개
'인공지능 기초'·'로봇 공학' 연계 프로젝트, AI 동아리, 공동교육과정으로 운영합니다. 2~3인 1조를 권장합니다. 10~11차시(라이다)는 Pro 이상, 13~14차시(음성·대형 AI 모델)는 Advanced 이상, 15차시(로봇팔)는 Pro Ultimate가 필요합니다.
1단계 · ROS와 4족 보행 (5차시) 4개 차시 묶음
| 차시 | 단원 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | AI 로봇개와 안전 | 4족 보행 로봇 사례, 리튬폴리머 배터리·낙하 안전 수칙, 원격 접속 · 메가테스트 사전 진단 | 인식 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 2 | ROS 기초 | 노드·토픽 개념, 앱·컨트롤러로 조종하며 토픽 관찰 | 표현·추론 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 3 | 링크형 다리의 역기구학 | 링크 구조 다리의 발끝 위치와 관절 각도 관계 유도 | 표현·추론 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 4–5 | 걸음과 자세 바꾸기 | walk·amble·trot 전환, 속도·높이·몸 자세 실시간 조정, 경사·계단 실험 | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
2단계 · AI 비전과 자율 이동 (6차시) 4개
| 차시 | 만드는 로봇 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | 색·태그 인식 | OpenCV로 색 공·AprilTag 인식, 머리 카메라로 추적 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 7 | 얼굴 감지 | MediaPipe 얼굴 감지로 반응 행동 만들기 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 8–9 | 선 따라 걷고 장애물 넘기 | 비전 라인 추적과 PID 걸음 보정, 장애물 감지 후 자세 바꿔 넘기 | 인식 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 10–11 | 라이다 지도와 자율 이동 (Pro) | 라이다 SLAM 지도 만들기, 다지점 자율 이동·장애물 회피 | 표현·추론 | 공식 | [성취기준 코드] |
3단계 · 대형 AI 모델과 프로젝트 (6차시) 5개
| 차시 | 만드는 로봇 | 주요 활동 | 개념 | 출처 | 성취기준 |
|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 공 쫓아 차기 | 공을 찾아 따라가 차는 미션 | 상호작용 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 13–14 | 말로 시키는 로봇개 (Advanced 이상) | AI 음성상자 + 대형 언어 모델로 음성 명령·장면 설명 (인터넷·외부 서비스 필요, 선택 차시) | 상호작용 | 공식 + 제안 | [성취기준 코드] |
| 15 | 로봇팔로 집어 옮기기 (Ultimate) | 로봇팔로 블록을 집어 정해진 곳으로 옮기기 | 상호작용 | 공식 | [성취기준 코드] |
| 16 | 탐구 프로젝트 | 팀별 미션(순찰·배달·안내) 설계와 시연 | 상호작용 | 제안 | [성취기준 코드] |
| 17 | 4족 로봇과 사회 | 점검·구조·안내 로봇 사례, 카메라·마이크 달린 로봇의 개인정보와 안전 토론 · 메가테스트 사후 진단 | 사회적 영향 | 제안 | [성취기준 코드] |
출처: 공식·교재 = 제조사 자료의 활동 · 제안 = 엔스크린이 설계한 차시 구성과 활동
학년 로드맵
메가테스트와 함께 수업합니다
교구만 보내지 않습니다. 차시별 수업 자료, 학생 과제, 결과보고서에 쓸 기록까지 한곳에서 관리합니다.
차시별 지도안, ROS 명령어 카드, 역기구학 유도 학습지, 비전·SLAM 실습 가이드, 키트별 운영안, 평가 루브릭
걸음 파라미터 실험 기록, 비전 미션 기록, SLAM 지도 캡처, 팀 프로젝트 설계서·영상 제출
학급별 진도·평가 현황, 결과보고서용 운영 실적·사진 내보내기
운영계획서에 이렇게 쓰세요
교육부 표준 양식(Ⅱ. 운영 계획, Ⅲ. 사업비)에 바로 붙여 넣을 수 있는 예시 문구입니다. 학교 상황에 맞게 고쳐 쓰세요.
ROS 기반 AI 4족 로봇개 프로젝트 운영 2학년 '인공지능 기초'와 연계한 17차시 프로젝트 「ROS로 배우는 AI 4족 로봇개」를 운영하여, 라즈베리파이 기반 4족 보행 로봇과 메가테스트를 활용해 학생이 역기구학으로 걸음과 자세를 제어하고, 카메라 인식과 라이다 지도 작성으로 자율 이동 미션을 수행하며, 대형 AI 모델과 결합한 체화 AI를 체험한다. 카메라·마이크 달린 로봇의 개인정보와 안전을 토론하여 AI를 책임 있게 활용하는 역량을 기른다.
2학년 | 인공지능 기초 연계 | AI 4족 로봇 프로젝트 | 2학기 17시간 1~3학년 | 창체 동아리(또는 공동교육과정) | ROS 로봇 심화 | 연간 [시간]
AI 4족 보행 로봇(PuppyPi Advanced·Pro, 2~3인 1조) [단가]원 × [대수]대 = [금액]원 ([비목: 자산취득비 또는 교육운영비]) 색 공·태그 카드·미션 소품 [단가]원 × [수량] = [금액]원 (교육운영비) 메가테스트 학교 이용권 [단가]원 × 1년 = [금액]원 (교육운영비)
사양
- 메인 MCU
- Raspberry Pi 5 (또는 4B) + 서보 확장보드
- 크기·무게
- 226 × 149 × 190 mm, 720 g, 알루미늄 합금
- 자유도
- 8 (HPS-0618SG 코어리스 서보), 링크형 다리
- 카메라
- HD 130° 광각 카메라 480P, 2자유도 머리
- 운영체제
- Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble / Ubuntu 20.04 + ROS Noetic (Pi 5는 ROS1·ROS2, Pi 4B는 ROS1)
- AI
- OpenCV·MediaPipe 비전 · Advanced 이상 AI 음성상자·대형 AI 모델 · Pro 라이다 SLAM·TEB 경로 계획
- 조종
- PC 소프트웨어, iOS·Android 앱, 무선 컨트롤러(Pro 이상)
- 전원
- 7.4V 2200 mAh 리튬폴리머
- 키트
- Standard / Advanced(음성상자) / Pro(라이다·컨트롤러·센서) / Pro Ultimate(로봇팔)
- KC 인증
- 확인 중
구성과 가격
AI 비전 + AI 음성상자·대형 AI 모델 · 공식몰가
+ 라이다 SLAM·무선 컨트롤러 · 국내 엑스캅터 149.8만 원
Advanced 4대 + Pro 1대(지도·자율 이동 시연) + 미션 소품 + 메가테스트 1년 + 교원 연수
가격은 HiWonder 공식몰가(2026-10-05 조회, 라즈베리파이 5 2GB 기준): Standard $599.99 · Advanced $639.99 · Pro $839.99 · Pro Ultimate $899.99. 국내 판매가는 아이씨뱅큐 Standard 120만 원, 엑스캅터 Pro 149.8만 원 · Ultimate 170.1만 원입니다(조사 시점).
연수와 지원
도입 연수 4시간(원격 접속, ROS 기초, 걸음·자세 조정), 심화 4시간(OpenCV·MediaPipe, 라이다 SLAM, 대형 AI 모델).
로봇 번호표, 리튬폴리머 보관 백·충전 수칙, 색 공·AprilTag 카드, 계단·장애물 미션 소품.
국내 판매처(아이씨뱅큐·엑스캅터) 경유 · 보증·부품 정책 확인 중
자주 묻는 질문
어떤 키트를 사야 하나요?
AI 비전 수업만 하면 Standard, 대형 AI 모델·음성까지 하면 Advanced, 라이다 지도·자율 이동은 Pro, 로봇팔까지는 Pro Ultimate가 필요합니다. 동아리는 Advanced 여러 대 + Pro 1대를 권장합니다.
Bittle X와 무엇이 다른가요?
Bittle X는 걸음걸이를 직접 설계하는 데 초점을 둔 가벼운 로봇이고, PuppyPi는 ROS·카메라·라이다·대형 AI 모델로 AI 응용을 하는 고등학교·동아리용입니다.
국내에서 살 수 있나요?
아이씨뱅큐·엑스캅터 같은 국내 판매처에서 살 수 있습니다. 학교 납품용 KC 인증 여부는 판매처에 확인 중입니다.
대형 AI 모델 기능은 어떻게 쓰나요?
인터넷과 외부 AI 서비스가 필요합니다. 학교의 생성형 AI 지침과 개인정보 기준을 확인한 뒤 선택 차시로 운영합니다.
견적 요청
학교급과 학급 수를 알려 주시면 운영계획서 사업비 산출근거에 맞춘 견적을 보내 드립니다.